Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
c) Modul mở rộng 6ES7331-7HF01-0AB0

c) Modul mở rộng 6ES7331-7HF01-0AB0

Tải bản đầy đủ - 0trang

Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



Hình 3.11 Sơ đồ đấu nối PLC



SVTH:Trần Xuân Thu



33Lớp Tự Động Hóa B-K57



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



3.1.3

Sơ đồ mạch lực,mạch điều khiển

Sơ đồ mạch lực của động cơ



Hình 3.12 Sơ đồ mạch lực 1



SVTH:Trần Xn Thu



34Lớp Tự Động Hóa B-K57



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



Hình 3.13 Sơ đồ mạch lực 2



SVTH:Trần Xuân Thu



35Lớp Tự Động Hóa B-K57



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



Sơ đồ mạch điều khiển động cơ:



Hình 3.14 Sơ đồ mạch điều khiển 1



SVTH:Trần Xuân Thu



36Lớp Tự Động Hóa B-K57



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



Hình 3.15 Sơ đồ mạch điều khiển 2



SVTH:Trần Xn Thu



37Lớp Tự Động Hóa B-K57



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



3.1.4

Bộ khởi động mềm

Động cơ không đồng bộ 3 pha được sử dụng rộng rãi trong cơng nghiệp vì chúng có

cấu trúc đơn giản, làm việc tin cậy nhưng có nhược điểm là dòng điện khởi động lớn,

gây ra sụt áp trong lưới điện. Tuy nhiên khi đóng điện lưới trực tiếp vào động cơ

khơng đồng bộ để khởi động thì lúc đầu do rôto chưa quay, độ trượt lớn nên sức điện

động cảm ứng và dòng điện cảm ứng lớn: Ikđ = 5-7 Iđm. Dòng điện này có trị số đặc biệt

lớn ở các động cơ cơng suất trung bình và lớn, tạo ra nhiệt đốt nóng đơng cơ. Tuy dòng

điện lớn nhưng mơmen khởi động lại nhỏ: M kđ = 0.5-1.5 Mđm. Nói chung yêu cầu khi

khởi động động cơ là:

-



Phải có mơmen khởi động đủ lớn để thích ứng với đặc tính cơ của tải:



-



Dòng khởi động càng nhỏ càng tốt.



-



Phương pháp khởi động cần dùng thiết bị đơn giản, rẻ tiền, chắc chắn.



-



Tổn hao công suất trong q trình khởi động càng nhỏ càng tốt.



Khơng thể có một phương pháp khởi động đáp ứng được hết các yêu cầu trên, tuy

nhiên tuỳ trường hợp cụ thể mà ta phải lựa chọn phương án cho phù hợp.Ở đây ta sử

dụng mạch lực của hệ thống khởi động mềm gồm 3 cặp thyristor đấu song song ngược

cho 3 pha. Nhờ biện pháp này việc điều chỉnh điện áp được linh hoạt hơn, do vừa có

khả năng hạ thấp được điện áp khi mở máy, lại điều chỉnh trơn, khởi động êm, khơng

phát sinh tia lửa điện, có thể áp dụng với nhiều dải cơng suất, vận hành an tồn, độ tin

cậy cao.



Hình 3.16 Mạch lực của hệ thống



SVTH:Trần Xuân Thu

Hóa B-K57



38Lớp



Tự



Động



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



Về bản chất, đây là phương pháp hạ điện áp đặt vào động cơ. Cho ta thấy phương

pháp này thích hợp nhất với động cơ kéo các máy thuỷ khí như máy bơm, máy nén

ép… Đối với các ứng dụng có mơmen cản khơng đổi, thì mơmen cần phải nhỏ hơn

mơmen khởi động. Biện pháp này không phù hợp lắm với các ứng dụng có mơmen cản

tỉ lệ nghịch với tốc độ. Điện áp cấp cho động cơ thay đổi phụ thuộc vào việc điều

khiển thời điểm đóng mở của thyristor, hay chính là thay đổi góc điều khiển α. Đối với

bộ điều áp xoay chiều ba pha, mối tương quan giữa điện áp đầu ra và góc α là khá

phức tạp, tuỳ thuộc vào từng khoảng giá trị của α. Để đơn giản, từ quy luật biến điện

áp ta đưa về dạng gần đúng quy luật biến đổi góc α. Góc α được giảm dần từ giá trị đặt

về 0. Muốn phát xung vào cực điều khiển của mỗi thyristor theo chu kỳ, theo luật, phải

xây dựng cho bộ biến đổi một hệ thống điều khiển.



Hình 3.17 Luật thay đổi góc theo thời gian

 Ưu điểm của bộ khởi động mềm:

- Bền vững, tiết kiệm khơng gian lắp đặt.

- Có chức năng điều khiển và bảo vệ.

- Có phần mềm chuyên dụng đi kèm.

Trong hệ thống băng tải này ta sử dụng bộ khởi động mềm 3RW30 của hãng

Siemens



SVTH:Trần Xuân Thu

Hóa B-K57



39Lớp



Tự



Động



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



Hình 3.18 Bộ khởi động mềm 3RW30

 Thơng số cơ bản:

-



Dòng định mức tại 40oC: 3 - 106A



-



Điện áp đinh mức: 200 - 480V



-



Công suất: 1.5 – 55kW



-



Điện áp điều khiển Us: 24V AC/DC; 100…230V AC/DC



-



Khởi động/ dừng mềm; Điện áp hàm dốc



-



Điện áp khởi động/ dừng: 40% - 100%



-



Thời gian khởi động và dừng: 0 - 20s



-



Nhiệt độ môi trường: -25 - 60oC



-



Tiêu chuẩn: IEC 60947-4-2; UL/CSA



Ứng dụng: Bơm, bơm nhiệt, có thể sử dụng cho bơm thủy lực, máy ép, băng tải,

băng cuốn Vis tải.

3.2 Thiết bị bảo vệ cho động cơ.

3.2.1

Thiết bị giao tiếp cách ly (rơ le trung gian)

Cấu tạo :



SVTH:Trần Xuân Thu

Hóa B-K57



40 Lớp



Tự



Động



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



Hình 3.19 Sơ đồ cấu tạo Rơ le trung gian

Trong đó :

1 .Nam châm điện

2 .Nắp

3 .Lò xo

4 .Tiếp điểm chính (gồm tiếp điểm thường mở và tiếp điểm thường đóng)

Nguyên lý :

Khi cuộn dây số 1 ( nam châm điện) có một dòng điện chạy qua và dòng điện

này có trị số lớn hơn dòng tác động thì nam châm sinh ra một lực F, lực F này chiến

thắng được lực kéo về của lò xo 3 . lực F do nam châm 1 sinh ra trong trường hợp

này kéo nắp 2 xuống phía dưới. Nắp này tác động lên hệ thống các tiếp điểm, Tiếp

điểm thường đóng được mở ra, tiếp điểm thường mở được đóng.



Hình 3.20 Rơ le trung gian

3.2.2

Rơ le nhiệt

Cấu tạo :



SVTH:Trần Xuân Thu

Hóa B-K57



41 Lớp



Tự



Động



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



Hình 3.21 Sơ đồ cấu tạo của Rơ le nhiệt

Ngun lý hoạt động :

Khi có dòng điện q tải đi qua, phiến lưỡng kim được đốt nóng, uốn cong về phía

kim loại có hệ số giãn nở bé, đẩy cần gạt làm lò xo co lại và chuyển đổi hệ thống tiếp

điểm phụ

Để Rơle nhiệt làm việc trở lại, phải đợi phiến kim loại nguội và kéo cần Reset của

Rơle nhiệt



Hình 3.22 Rơ le nhiệt

3.2.3

Thiết bị đóng ngắt ở tần số cao (aptomat)

Cấu tạo :



SVTH:Trần Xuân Thu

Hóa B-K57



42 Lớp



Tự



Động



Đồ án tốt nghiệp



GVHD:TS.Nguyễn Chí Tình



1. Vỏ hộp; 2. Tiếp điểm; 3. Bộ dập hồ quang

4. Cơ cấu tác độcơ khí; 5. Móc bảo vệ

Hình 3.23 Sơ đồ cấu tạo Aptomat

Ngun lý hoạt động :



Hình 3.24 Sơ đồ nguyên lý làm việc của Aptomat

Ở trạng thái bình thường sau khi đóng điện, CB được giữ ở trạng thái đóng tiếp

điểm nhờ móc hai khớp với ba khớp cùng một cụm với tiếp điểm động. Bật CB ở trạng

thái ON, với dòng điện định mức nam châm điện 2 và phần ứng 4 không hút.

Khi mạch điện quá tải hay ngắn mạch, lực hút điện từ ở nam châm 2 lớn hơn lực lò

xo 6 làm cho nam châm điện 2 sẽ hút phần ứng 4 xuống làm bật nhã móc 3, móc 5

được thả tự do, lò xo 3 được thả lỏng, kết quả các tiếp điểm của CB được mở ra, mạch

điện bị ngắt.

3.3 Các loại cảm biến cho hệ thống

3.3.1

Cảm biến chống lệch băng

1. Chức năng, nhiệm vụ

Trong khi vận hành tuyến băng có thể xảy ra sự cố lệch băng làm cho thành băng

ma sát và khung băng, giá đỡ con lăn làm hư hại băng và có thể sinh nhiệt gây nguy

hiểm dẫn tới cháy nổ hệ thống. Vì vậy trong các hệ thống băng tải cần phải sử dụng



SVTH:Trần Xuân Thu

Hóa B-K57



43 Lớp



Tự



Động



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

c) Modul mở rộng 6ES7331-7HF01-0AB0

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×