Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Chương 4 : Xây dựng mô hình thực nghiệm

Chương 4 : Xây dựng mô hình thực nghiệm

Tải bản đầy đủ - 0trang

Tiêu chí



Thơng số kĩ thuật



Cơng suất



0.12kW – 22 kW



Điện áp



1 pha x 200...240V (10%)

3 pha x 380...480V (10%)



Phạm vi điều chỉnh biến tần



0...599Hz



Chế độ điều khiển



V/f, V2/f



Tần số điều chế



4-16KHz



Điều khiển hồi tiếp PID

Có khả năng giao diện

Giao diện bên ngồi biến tần

V20



USS, Modbus RTU

Với máy tính qua cổng USB,

BOP-2, IOP, SD card



Phần mềm cài đặt thơng số và

chuẩn đốn lỗi

+Động cơ : Bơm nước Trung quốc

Điện áp : /Y :220 /380v

Cơng suất : 0.18 kW

Tốc độ : 1400 vòng/phút

+ Encoder OMRON E6B2-CWZ6C:

Đường kính trục: 6mm

Đường kính thân: 40mm

Điện áp hoạt động: 5 – 24VDC

Có nhiều loại độ phân giải: 100 – 2000xung/vòng

Pha đầu ra: A,B,Z

Loại ngõ ra: NPN cực thu hở

Tần số đáp ứng: 100 KHz.

4.2 Điều khiển biến tần V20 từ bàn phím

- Nhập các thơng số định mức của động cơ vào biến tần

- Nhập các thông số tần số giới hạn lớn nhất nhỏ nhất

- Sau khi nhập thông số vào biến tần, đặt P700= 1, P1000= 1, Đặt P10 =

53



0 để chạy biến tần

- Ấn nút khởi động biến tần ( Run ) màu xanh để khởi động và chạy biến

tần

- Ấn nút tăng giá trị Up trong khi động cơ đang chạy để tăng tần số

- Ấn nút Giảm giá trị Down trong khi động cơ chạy để giảm tần số

- Thay đổi chiều quay bằng nút đảo chiều động cơ ( Forward/Reverse)

- Ấn nút dừng biến tần Stop để dừng động cơ

- Chú ý: không nên cài đặt tần số giới hạn nhỏ nhất bằng không.

4.3 Điều khiển biến tần V20 từ công tắc, chiết áp

( Có 4 cơng tắc DI1, DI2, DI3, DI4 quy định chức năng tại 4 tham số

tương ứng là P701/P702/P703/P704).

- Nhập các thông số định mức cảu động cơ vào biến tần

- Sau khi nhập các thông số vào biến tần, đặt P700=2 , P1000=2

- Để khởi động/ dừng động cơ, bật / tắt công tắc ứng với một trong 3

tham số P701/P702/P703/P704 đặt =1

- Để đảo chều quay động cơ bật công tắc ứng với 1 trong 3 tham số

P701/P702/P703/P704 đặt =12

- Để chạy nhắp động cơ bật công tắc ứng với 1 trong 3 tham số

P701/P702/P703 đặt =10 hoặc 11 ( động cơ phải không trong trạng thái

làm việc)

- Để thay đổi tốc độ động cơ, sử dụng biến trở chiết áp

4.4 Điều khiển biến tần V20 ở chế độ nhiều cấp tốc độ

- Nhập các thông số định mức của động cơ vào biến tần

- Sau khi nhập các thông số vào biến tần, đặt P0700=2;

P701/P702/P703/P704 = 15/16/17/18 và P1000=3 (DI1, DI2, DI3, DI4

tương ứng với các bit 0,1,2,3)

- Đặt các cấp tần số tại P1001,P1002, P1003, P1004, P1005, P1006,

P1007..., P1015

- Thay đổi vị trí các công tắc điều khiển, theo dõi các tần số hoạt động để

rút ra các quy luật điều khiển

- Thử nghiệm các chức năng khác của các công tắc bằng cách cài đặt lại

P701/ P702/ P703/ P704 sau đó cho chạy để kiểm tra các chức năng của

các đầu vào số.

4.5 Điều khiển biến tần V20 ở chế độ vòng kín PID

Các tham số bộ điều chỉnh PID trong biến tần simens V20

54



Cấp điện và cài đặt tham số theo bảng sau

P10=30, P970=1

Nhóm Tham số



Nội dung



Phạm vi cài đặt



Mặc

định



Sau khi

cài đặt



P003



Chọn cấp độ 1: cấp độ cơ bản

1

mở rộng cho 2: cáp độ mở rộng

biến tần

3: cấp độ chuyên

gia



3



P004



Chọn nhóm Chọn chế độ hiển 2

điều khiển

thị tham số



0



P2200



Kích hoạt bộ 0: không sử dụng

0

điều

khiển 1: Sử dụng chế dộ

PID

PID



1



P2253



Chọn nguồn 2224.0: cố định tín

vào tín hiệu hiệu đặt

đặt cho PID

1050: tín hiệu đặt

MOP



755.0



755.0: tín hiệu đặt

từ AI1

755.1: tín hiệu đặt

từ AI2

2015.1: tín hiệu đặt

từ bàn phím của

biến tần

2019.1: tín hiệu đặt

qua cổng truyền

thơng USS

2050.1 Tín hiệu đặt

qua cổng truyền

thơng CB

P2264



Chọn nguồn 755.1: AI2

vào tín hiệu

phản hồi



755.1



P701



Tín

hiệu DI 1 là tín hiệu 1

ON/OFF

ON/OFF



1



55



P756



Chọn

kiểu 0: 0-10V

đầu vào chân 1: 0-10V có hiển

AI 2

thị



0



2: 0-20mA

3:0-20mA có hiển

thị

4: -10V => +10V

P2280



Hệ số Kp



3.000



1.000



P2285



Hằng số thời

gian tích phân

Ki



0.000s



1.000s



P2291



Giới hạn trên

của đầu ra

PID



100.00

%



100.00

%



P2292



Giới hạn dưới

của đầu ra

PID



0.00%



0.00%



- Lưu ý: Phần ghi in nghiêng không được phép cài khác

- Tín hiệu phản hồi được lấy từ encoder, đầu ra của encoder được chuẩn

hóa 0-10V tương đương với 0-1400 vòng /phút

- Tín hiệu đặt tốc độ được lấy từ biến trở vào chân AI1

4.6 Mơ hình thực nghiệm



56



57



Kết luận

Sau một thời gian dài tìm hiểu tài liệu và thực hiện đề tài “Thiết kế hệ

truyền động điện, ổn định tốc độ động cơ KĐB 3 Pha công suất lớn” đã giúp

em có cái nhìn tổng quan về biến tần và đã xây dựng thành cơng mơ hình điều

khiển động cơ KĐB 3 Pha thông qua biến tần LS iG5A. Đồng thời giúp em

củng cố lại kiến thức về máy điện, trang bị điện, điện tử công suất, truyền

động điện…đã học trong suốt thời gian vừa qua.

Đề tài hoàn thành với những công việc được thực hiện :

- Nghiên cứu tổng quát các phương pháp khởi động động cơ.

- Nghiên cứu về nguyên lý và cấu tạo của biến tần.

- Thực hiện kết nối biến tần để khởi động và điều khiển động cơ.

- Ổn định tốc độ động cơ

- Ứng dụng hệ thống ổn định vào các hệ thống như băng tải, thang

cuốn...

* Hướng phát triển của đề tài

Đề tài “Thiết kế hệ thống truyền động điện điều khiển, ổn định tốc độ

động cơ không đồng bộ 3 pha công suất lớn” đã được em xây dựng tương đối

hoàn chỉnh, xong em tự nhận thấy rằng đồ án của mình còn nhiều thiếu sót vì

vậy để đồ án này thêm phần phong phú, mang tính áp dụng trong thực tế hơn,

có khả năng làm việc cao hơn thì đồ án của em cần phải có thêm các tính

năng thiết thực.

Từ đề tài này có thể ứng dụng để áp dụng cho điều khiển hệ thống băng

tải giúp, quá trình làm việc trong các nhà máy , xí nghiệp được ổn định, nhanh

hơn, hiệu quả cao hơn hoặc là ứng dụng vào hệ thống thang cuốn giúp con

người di chuyển một cách dễ dàng.

Chúng em mong rằng với những hướng phát triển,nâng cao đã nêu trên sẽ

giúp khắc phục một số hạn chế của đồ án, làm cho đồ án mang tính ứng dụng

cao hơn nữa vào thực tế, mang lại nhiều lợi ích của con người trong tương lai.

Đây là đề tài mang tính ứng dụng cao rất phù hợp với yêu cầu khai

thác hiện nay trong công nghiệp.

Em xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo Nguyễn Cơng Cường người

đã trực tiếp tận tình hướng dẫn và tạo điều kiện giúp em hoàn thành đồ án

này. Em xin cám ơn các thây cô giáo trong khoa Điện – Điện Tử đã luôn

giúp đỡ em trong học tập những năm qua.

Em xin chân thành cảm ơn!



58



Tài liệu tham khảo

[1] Giáo trình truyền động điện, Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội

[2] Giáo trình Cơng nghệ chế tạo máy điện, Trường Đại học Cơng nghiệp Hà

Nội

[3] Giáo trình điện tử công suất, Nhà xuất bản Giáo dục

Các trang web tham khảo:

http://www.luanvan.co/luan-van/do-an-dieu-chinh-toc-do-dong-co-khongdong-bo-3-pha-bang-bien-tan-45685/

https://123doc.org/document/3573310-do-an-thiet-ke-he-thong-truyen-dongdien-cho-dong-co-xoay-chieu-ba-pha-khong-dong-bo.htm

http://www.bientan365.com/bien-tan-delta/dieu-khien-chinh-xac-toc-do-dongco-ac-dung-bien-tan



Danh mục hình



NHẬN XÉT TĨM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

59



1. Tinh thần thái độ, sự cố gắng của sinh viên trong q trình thực hiện Đồ

án/khóa luận:

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

2. Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu

đã đề ra trên các mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh ):

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

.............................................................................................................................

3. Chấm điểm của giảng viên hướng dẫn

(Điểm ghi bằng số và chữ)



Hà Nội, ngày



tháng năm 2018



Giảng viên hướng dẫn



60



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Chương 4 : Xây dựng mô hình thực nghiệm

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×