Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Chương 3. MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ

Chương 3. MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ

Tải bản đầy đủ - 0trang

Đồ án tốt nghiệp

Mơ hình thu gọn để đóng hộp:



Hình 3.2 Mơ hình thực tế khi thu gọn



Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội



Trang90



Đồ án tốt nghiệp

Mơ hình khi lắp đặt sử dụng



Hình 3.3 Mơ hình sau khi lắp đặt

Khi người dùng mua bộ thu gọn về chỉ cần vài bước lắp đặt đơn giản là có thể trồng

rau ngay được.

Cách lắp đặt như sau:



Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội



Trang91



Đồ án tốt nghiệp

Hệ thống tưới nhỏ giọt của mô hình



Hình 3.4 Chậu trồng cây và béc tưới nhỏ giọt



Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội



Trang92



Đồ án tốt nghiệp

Hình 3.4 Bơm nước và hệ thống ống dẫn

Hệ thống thoát nước, chống tràn, ngập úng nếu có sự cố

Hình 3.5 Hệ thống thoát nước chống ngập (sự cố)



Bể nước tưới cho vườn tận dụng làm bểđẹp.



Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội



Trang93



Đồ án tốt nghiệp

Mơ hình sau khi hồn thiện, trang trí



Hình 3.7 Hệ thống khi hồn thiện



Trường Đại học Cơng nghiệp Hà Nội



Trang94



Đồ án tốt nghiệp



3.2 Kết quả thu được

Đã đạt được các kết quả ban đầu đặt ra:

- Giảm thời gian chăm sóc, giảm sức lao động cho người sử dung. Mơ hình vừa tầm

tay với mọi người khi chăm sóc cây trồng (các khay đất có thể nâng lên hạ xuống).

- Hệ thống hoạt động ổn định trong thời gian dài.

- Đo và giám sát các thông số mơi trường.

- Có thể điều khiển từ xa một cách thuận tiện, giao diện phần mềm trên điện thoại dễ

sử dụng, tiện lợi cho việc quản lý và giám sát.

- Hệ thống tự động chăm sóc cây trồng, người sử dụng có thể đi vắng dài ngày mà khu

vườn vẫn phát triển tốt.

- Hệ thống điện an toàn, tiết kiệm điện năng (dòng điện trong mơ hình <= 12v khơng

gây nguy hiểm, hệ thống điện cách xa hệ thống nước khơng gây chập cháy).

- Mơ hình vững chắc, tiện dụng và nhỏ gọn phù hợp với các căn hộ trong thành phố,

có hệ thống bánh xe để di chuyển các vị trí khác nhau dễ dàng, có thể đóng hộp để di

chuyển xa, lắp ráp đơn giản.

- Mơ hình có tính thẩm mỹ cao, ngồi trồng cây còn trang trí căn phòng. Tạo mỗi

trường tự nhiên, mát mẻ cho căn phòng.

- Chi phí giá thành thấp so với lợi ích mang lại.

Lợi ích cho người sử dụng:

- Gồm các tiện ích được nêu phía trên ( hệ thống tự động, điều khiển từ xa,...)

- Cụng cấp nguồn rau sạch, an tồn, nhiều dinh dưỡng cho gia đình.

- Khơi gợi sự sáng tạo, thỏa thích trồng các loại cây khác nhau (cây cảnh, rau xanh,...)

- Gắn kết con người với thiên nhiên trong không gian thành thị dành cho những ai với

sở thích làm vườn, chăm sóc cây cối.

- Tạo mơi trường học tập cho con cái về tự nhiên, gia đình thêm gắn kết qua cơng việc

chăm sóc, thu hoạch

- Trang trí thêm cho căn phòng xinh đẹp của bạn thêm tươi sáng, hài hòa gần gũi thiên

nhiên.

- Tạo khơng khí trong lành, mát mẻ nhờ cây cối (tỏa ra hơi nước, hấp thụ CO2 tạo ra

Oxi) giúp giải tỏa căng thằng mệt mỏi trong công việc.



Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội



Trang95



Đồ án tốt nghiệp



3.3 Hạn chế của đề tài

 Gặp khó khan trong q trình tìm hiểu ngơn ngữ lập trình mới (java, xml),

trong quá trình viết code còn gặp lỗi phát sinh chưa tìm được ngay ngun

nhân cần đầu tư thời gian giải quyết.

 Hệ thống phức tạp cần nhiều kiến thức ngồi ngành (điện tử, cơng nghệ

thơng tin).

 Kinh nghiệm làm thực tế còn hạn hẹp, nên gặp nhiều lỗi trong quá trình thực

hiện.

 Chưa thực hiện điều khiển được hệ thống qua internet.



3.4 Hướng phát triển

Đo được thêm nhiều các thông số của nhà trồng:

 Đo được các thông số về dinh dưỡng của đất: PH, K, N, S, P…

 Nồng độ CO2,O2, SO2 … để quản lý chất lượng đảm bảo sức khỏe cho người

sử dụng.

Ứng dụng Internet vào quản lý:

 Đưa các thông số kỹ thuật của hệ thống lên WebServer.

 Quản lý thơng số từ Wed để có thể biết được tình trạng của hệ thống.

Phát trển phần mềm điều khiển giám sát:

 Phân tích dữ liệu đo được trong một khoảng thời gian nhất định để đưa ra

phương án điều chỉnh thích hợp

 Xây dựng mơ hình có tính thương mại cao hơn



Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội



Trang96



Đồ án tốt nghiệp

Hiện tại chúng em đang phát triển thêm điều khiển qua wifi nhưng do thời gian hạn

hẹp cũng như kiến thức còn thiếu chúng em chỉ mới phát triển điều khiển, giám sát qua

web server trong mạng Lan như hình dưới đây chưa đưa ra được Internet cũng như

thiết kết lên app Ardroid.



Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội



Trang97



Đồ án tốt nghiệp

KẾT LUẬN

Như vậy, với đề tài đồ án: “Ứng dụng cơng nghệ số hóa vào thiết kế hệ thống khay

chậu trồng rau thông minh”. Chúng em đã tiếp cận được rất nhiều kiến thức mới cũng

như những kinh nghiêm khi làm thực tiễn.

Do đây là lần đầu tiên những thành viên trong nhóm làm về một đề tài thực tế, cộng

với kiến thức còn hạn hẹp, kinh nghiệm còn non trẻ, chúng em tự thấy đề tài của mình

vẫn còn nhiều sai sót, khiếm quyết. Chúng em rất mong được sự ủng hộ và giúp đỡ

của các thầy cô giáo để đề tài của chúng em được hoàn thiện hơn nữa, có nhiều cải tiến

và ứng dụng tốt hơn vào thực tiễn.

Trong quá trình thực hiện đề tài: “Ứng dụng cơng nghệ số hóa vào thiết kế hệ thống

khay chậu trồng rau thông minh” dưới sự hướng dẫn và chỉ bảo tận tình của cơ giáo

Th.S Bùi Thị Khánh Hòa chúng em đã hồn thành bản đồ án này. Đồ án này đã trình

bày được cơ bản về thiết kế và xây dựng một mơ hình trồng rau tự động hóa phục vụ

đến tận tay người tiêu dùng.

Chúng em xin cảm ơn cơ giáo Th.S Bùi Thị Khánh Hòa, các thầy cô trong khoa, các

bạn học viên đã giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án này.

Chúng em xin chân thành cảm ơn!



Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội



Trang98



Đồ án tốt nghiệp



Code lập trình Arduino

#define mySerial Serial

#define simSerial Serial2

#define DEBUG true

boolean fallReady= false;

//int i=0,run1time=0;

//char BossNumber[]="+841662045987";

//String Temp="";

String SmsBuff="";

String smsNum="",smsText="";

String bufferSim="";

int sttOnOff=0b00000000;

#define espSerial Serial1

int arADC[4];

String Str[4];

char x;

int tuDong1=1,tuDong2=1,tuDong3=1,tuDong4=1;

int cheDoBom=1; //(=1 bơm theo độ ẩm đất, =2 bơm theo giờ hẹn)

int denSangTu=7;

int denSangDen=21;

int anhSangDu=300;

// Gọi thư viện DHT11

#include "DHT.h"

//#include "sim800L.h"

const int DHTPIN = 3;

//Đọc dữ liệu từ DHT11 ở chân 5 trên mạch Arduino

const int DHTTYPE = DHT11; //Khai báo loại cảm biến, có 2 loại là DHT11 và DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

float doAmKhongKhi; // độ ẩm khơng khí

float nhietDo; // nhiệt độ

float doAmKhongKhiS,nhietDoS,luxS;

#define analog1 A0 // tín hiệu độ ẩm đất vào vào A0

int doAmDat ; // độ ẩm đất

int mucDuoiDoAmDat = 60;

int mucTrenDoAmDat = 80;

#include

#define LED_PIN 13

/* Địa chỉ của DS1307 */

const byte DS1307 = 0x68;

/* Số byte dữ liệu sẽ đọc từ DS1307 */

const byte NumberOfFields = 7;

/* khai báo các biến thời gian */

int second, minute, hour, day, wday, month, year;

int gio_hen = 20, phut_hen = 53, TG_hen = 2; //bao thuc luc 18:25 chuong keu trong 2 phut

int z;



Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội



Trang99



Đồ án tốt nghiệp

//định nghĩa các chân relay

#define IN1 4 // relay 1 bom nuoc

#define IN2 5 // relay 2 led tang 1

#define IN3 6 // relay 3 led tang 2

#define IN4 7

//dinh nghia cac nut nhan

#define dkBom A4; // nut nhan dieu khien bom

#define dkLedTang1 A5; // nut nhan dieu khien led tang 1

#define dkLedTang2 A6; // nut nhan dieu khien led tang 2

#include

#include "TSL2561.h"

int lux; // cường độ ánh sáng

TSL2561 tsl(TSL2561_ADDR_FLOAT);

// hàm này để gửi lệnh AT... vào mudule sim. hiển thị lệnh đã gửi và phản hồi của mudule sim ra

Serial Monitor

String sendCommandSim(String command, long int timeOut, boolean debug)

{

String respone="";

simSerial.println(command);

mySerial.println(command);

if(debug)

{

long int time = millis();

while((time +timeOut)> millis())

{

while(simSerial.available())

{

char c=(char)simSerial.read();

respone +=c;

delayMicroseconds(1350);

}

}

mySerial.println(respone);

}

return respone;

}

// cài đặt cho sim, chỉ cần cài 1 lần thôi cũng đc

void gmsInit()

{

do

{

while(!simSerial);

mySerial.println("---START SIM---");

String s = sendCommandSim("AT\r",1000,DEBUG);// kiem tra gui lenh AT

if(s.indexOf("OK")!=-1)

{

sendCommandSim("ATZ\r",1000,DEBUG);



Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội



Trang100



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Chương 3. MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×