Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
1 Một số chi tiết điển hình của robot.

1 Một số chi tiết điển hình của robot.

Tải bản đầy đủ - 0trang

Bore size

(mm)

20



A



AL



B1



B2



D



E



F



G



H



H1



H2



I



K



18



15.5



13



26



8



20



13



8



41



5



8



28



5



MM



N



NA



NN



P



S



ZZ



M8x1.25



15



24



M20x1.5



1/8



62



116



Hình 3.3 Xilanh tịnh tiến 2 pít-tơng



- Xilanh trượt và xilanh quay:



Hình 3.4 Xilanh khơng trục



Hình 3.5 Xilanh Quay



- Khối V (má kẹp):



Hình 3.6 Má kẹp chữ V

- Khối mặt bích định vị:



Hình 3.7 Hai mặt bích định vị

3.2Cấu tạo của hệ thống vận chuyển sản phẩm.

- Xilanh không trục: Thân robot di chuyển tịnh tiến.

Xilanh không trục (xilanh trượt): Cấu tạo chính của xilanh khơng trục gờm 1

nam châm, 1 bàn trượt 2 ống dẫn khí và 1 ống chống xoay. Dòng khí được sử

dụng dùng để sinh lực đẩy nam châm về hai phía của xilanh, nam châm sinh ra

lực hút lên bàn trượt nên khi nam châm di chuyển thì bàn trượt sẽ di chuyển theo

(Lực hút của nam châm lên bàn trượt luôn luôn lớn hơn lực đẩy của khí nén).

- Xilanh quay: Tạo chuyển động quay cho cánh tay robot.



Xilanh quay sẽ hoạt động bằng van điện từ 3/2, 5/2 và 4/2… Piston sẽ có thanh

truyền động tới bánh răng, góc quay từ 0-360 độ với momen xoắn vào khoảng

0.5-25 Nm áp suất vận hành 6.1bar và tùy theo đường kính của piston. Xilanh

được điều khiển bằng van khí nén 5/3, 5/2 để cấp khí nén.

Góc quay của xy lanh 0-360 độ tùy thuộc vào kích thước của cánh gạt.



Hình 3.8 Cấu tạo xilanh quay

- Xilanh khí nén chống xoay : Tạo

chuyển động tịnh tiến cho cánh tay robot

theo trục Z.



Hình 3.9 Xilanh tịnh tiến chống xoay

Xilanh khí nén tác động kép hay còn gọi là xilanh hai chiều: dòng khí

được sử dụng dùng để sinh lực đẩy piston từ hai phía, đối với dạng này xilanh có

2 lỗ dùng cấp ng̀n khí nén, lưu lượng khí nén cấp cho van lại sử dụng các

dòng van điện từ chia khí 4/2, 5/2 hoặc 5/3 1 đầu cuộn coi hoặc 2 đầu đều được

Xy lanh kép có cần piston về một phía do diện tích 2 mặt piston khác

nhau vì vậy lực tác dụng lên cần piston cũng khác nhau (về cơ bản thì lực đẩy

bao giờ cũng lớn hơn lực kéo), có 2 dạng xy lanh kép thường gặp là:

+ Xy lanh kép không có đệm giảm chấn



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

1 Một số chi tiết điển hình của robot.

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×