Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
B. CẤU TRÚC HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN TRONG CIM

B. CẤU TRÚC HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN TRONG CIM

Tải bản đầy đủ - 0trang

Hình 1.10 Sơ đồ hệ thống CIM

1. Robot.

Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng

dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá sản xuất. Đặc biệt là trong các hệ

thống CIM, tính tự động hoá của hệ thống sản xuất tích hợp và yêu cầu linh hoạt

trong việc thay đổi sản phẩm đòi hỏi ứng dụng một số lượng lớn các robot công

nghiệp thực hiện các chức năng chủ yếu như cấp phôi cho các trung tâm gia

công, gắp các chi tiết ra sau khi đã gia công, thực hiện quá trình vận chuyển

phơi, lắp ráp tự động.

Cảm biến

ngoại



Cảm

biến nội



Hệ thống

điều khiển



Dụng cụ

thao tác



Máy tính

Hệ thống

truyền dẫn

động



Hình 1.11 Robot trong hệ thống CIM



Để tiêu chuẩn hoá công việc thiết kế, Robot được chia làm ba phần chính:

ng̀n cung cấp năng lượng, bộ điều khiển và phần tay máy. Mỗi phần trong ba

phần chính trên bao gờm nhiều bộ phận và các bộ phận có thể biến đổi để đáp

ứng tiêu chuẩn và các thông số thiết kế của mỗi Robot nhất định.

Tuỳ theo chỉ tiêu phân loại có thể có rất nhiều kiểu phân loại robot.



- Phân loại theo số bậc tự do: Robot 1, 2, 3, ... bậc tự do

- Phân loại theo hệ năng lượng:

+ Robot hoạt động theo năng lượng điện

+ Robot hoạt động theo năng lượng thuỷ lực

+ Robot hoạt động theo năng lượng khí nén

+ Robot hoạt động theo năng lượng mặt trời

- Phân loại theo phương pháp điều khiển:

+ Robot có điều khiển số (CNC)

+ Robot có điều khiển logic khả trình (PLC)

+ Robot có điều khiển trí ṭ nhân tạo

+ Robot có điều khiển thích nghi

- Phân loại theo hệ truyền động: Phục thuộc vào ng̀n động lực ta có thể

phân ra:

+ Robot với truyền động gián tiếp

+ Robot với truyền động trực tiếp

- Phân loại theo cấp chính xác:

+ Cấp chính xác tuyệt đối

+ Cấp chính xác lặp lại



1.1 Ứng dụng robot cơng nghiệp trong hệ thống CIM.

Robot là thành phần không thể thiếu trong hệ thống CIM. Các robot có khả

năng thực hiện nhiều cơng việc khác nhau với tính linh hoạt cao và độ chính xác

đảm bảo yêu cầu.

Trong hệ thống sản xuất CIM, các ngun cơng chính được thực hiện tự động

trên các trung tâm gia công là các máy CNC. Các nguyên công phụ như cấp,

tháo phôi trên máy CNC, đưa chi tiết từ vị trí này đến vị trí kia trong hệ thống

sản xuất, ... được thực hiện nhờ các robot công nghiệp. Các robot này thực hiện

các nguyên công : gắp phôi từ các kho chứa, vận chuyển và gá đặt chúng tại

vùng gia cơng, sau đó lại tháo các chi tiết đã gia công, vận chuyển và xếp chúng

vào thùng chứa hoặc các trạm trung gian để thực hiện các ngun cơng tiếp

theo. Ngồi ra, trong hệ thống CIM các robot cơng nghiệp còn được ứng dụng

rộng rãi để thực hiện các công đoạn lắp ráp tự động hay ứng dụng trong các quá

trình kiểm tra sản phẩm trong dây chuyền sản xuất...

Số lượng các robot, độ chính xác và tính vạn năng của các robot trong hệ

thống CIM cần phải được xác định một cách hợp lý để đảm bảo năng suất và

hiệu quả kinh tế của hệ thống. Các robot có độ chính xác và tính vạn năng càng

lớn giá thành sẽ càng cao nhưng bù lại chúng có khả năng thực hiện các cơng

việc phức tạp với độ chính xác cao, chỉ cần một robot cũng có thể phục vụ được

nhiều loại máy CNC cùng lúc và ít phải hiệu chỉnh robot khi chi tiết gia công

thay đổi. Đối với những công việc thực hiện tại chỗ cố định và mang tính lặp lại

thì nên lựa chọn những robot chun mơn hóa, các loại robot này có năng suất

làm việc cao và giá thành không quá đắt.

1.2 Các yêu cầu đối với các robot hoạt động trong hệ thống CIM.

Để đáp ứng các yêu cầu hoạt động trên trong hệ thống CIM các robot cơng

nghiệp cần có những tính năng sau:

- Thực hiện các nguyên công một cách tự động.

- Dễ điều chỉnh khi thay đổi đối tượng sản xuất bằng cách thay đổi chương

trình lập cho robot. Có khả năng thực hiện nhiều công việc với nhiều loại chi

tiết khác nhau.

- Phải được kết nối vào mạng truyền thông của hệ thống.



- Có khả năng thực hiện các thao tác một cách nhẹ nhàng với độ chính xác

cao.

- Đảm bảo làm việc ổn định theo chu trình trong thời gian dài.

- Có khả năng trang bị thiết bị kiểm tra tự động chất lượng gia cơng và có

phần mềm lập trình riêng.

Các yêu cầu này chỉ mang tính tổng quát, đối với các nhiệm vụ cụ thể thì các

yêu cầu đối với robot phải thay đổi để phù hợp với công việc và tăng hiệu quả

kinh tế khi sử dụng.

2. Hệ thống vận chuyển sản phẩm.

Hệ thống vận chuyển sản phẩm có nhiệm vụ vận chuyển phơi, trong quá trình

di chuyển giữa các ngun cơng trong quy trình cơng nghệ.

2.1 Thiết bị kỹ thuật của hệ thống vận chuyển.

Thiết bị kỹ thuật của hệ thống vận chuyển chia làm 2 nhóm: nhóm thiết bị

chính, nhóm thiết vị phụ.

- Nhóm thiết bị chính:

+ Các robot vận chuyển.

+ Các cơ cấu vận chuyển bằng khí nén.

+ Các máy tính.

+ Các trạm điều khiển.

- Nhóm thiết bị phụ:

+ Các cơ cấu định hướng.

+ Các cơ cấu xác định địa chỉ (xác định vị trí).

+ Các cơ cấu tháo, gạt.

2.2 Hệ thống vận chuyển chi tiết gia công của CIM

2.2.1 Chức năng của hệ thống vận chuyển chi tiết gia công

Hệ thống vận chuyển chi tiết gia công của CIM thực hiện các chức năng sau:

- Vận chuyển các chi tiết gia công (phôi) từ trạm phân loại đến kho chứa.

Sau khi sản phẩm được lắp ráp hoàn thiện và đi qua trạm phân loại, một tín hiệu



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

B. CẤU TRÚC HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN TRONG CIM

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×