Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
1 Trạm lắp ráp sản phẩm

1 Trạm lắp ráp sản phẩm

Tải bản đầy đủ - 0trang

3.1.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:

Cơ cấu cấp phôi tự động : Cung cấp phôi ra máng.

Phôi : Phôi nhựa hình trụ tròn màu trắng. Ngồi ra, có một số phôi bị lỗi được

đưa vào để phân biệt với những phôi trên.

Động cơ : Đẩy phôi ra máng khi có tín hiệu từ van điện.

Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh khi có tín hiệu u cầu từ PLC.

Cánh tay Robot : Cánh tay xoay và ghắp phôi sang trạm tiếp theo

Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện.

Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.

Module mở rộng EM 223.

Module truyền thông PROFIBUS EM 277.

Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cơ cấu cấp phôi.

Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC.

Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch và đèn báo.

Trạm lắp ráp sản phẩm

Tìm hiểu quy trình cơng nghệ trạm xử lý gia công phôi

Trạm xử lý gia công nhận phôi từ trạm cấp phôi. Mâm xoay sẽ xoay từng bước

phù hợp với yêu cầu nhờ tín hiệu từ cảm biến và động cơ một chiều. Động cơ

khoan sẽ di chuyển lên xuống nhờ cơ cấu xy lanh. Khi phôi dừng tại vị trí

khoan, động cơ khoan sẽ được hạ xuống và khoan lỗ, quá trình này thực hiện

trong vài giây sau đó động cơ khoan trở về vị trí ban đầu nhờ xy lanh đẩy lên.

Tiếp theo, quá trình kiểm tra lỗ vừa khoan nhờ một xy lanh.



Hình 1.2: Trạm xử lý gia công phôi.



Kết cấu thiết bị bao gồm :

Cơ cấu mâm xoay 6 vị trí : Di chuyển phơi lần lượt đến các vị trí gia cơng.

Bộ ng̀n 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, động cơ

khoan.

Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập trình.

Module mở rộng EM 223 : Module mở rộng vào/ra số.

Module EM 277 : truyền thông PROFIBUS – DP.

Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC.

Cảm biến tiệm cận : Phát hiện loại phơi có tính chất từ tính.

Cơ cấu khoan : Gia cơng phơi.



Xy lanh khí : Giữ phơi để khoan dễ dàng.

Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.

Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.

Trạm lắp ráp sản phẩm

Tìm hiểu quy trình cơng nghệ trạm lắp ráp sản phẩm

Phôi được chuyển đến trạm lắp ráp sản phẩm nhờ Robot. Khi phôi được đưa đến

đầu băng tải, cảm biến quang sẽ phát hiện, gửi tín hiệu về PLC S7 200 yêu cầu

cơ cấu giữ sản phẩm thực hiện nguyên công giữ. Khi sản phẩm được giữ chắc

chắn, cơ cấu lắp ráp sản phẩm sẽ thực hiện. Sau khí lắp ráp xong, cơ cấu kẹp vật

nhả ra, sản phẩm chạy đến cuối băng tải, sẵn sàng cho trạm tiếp theo



Hình 1.3 Trạm lắp ráp sản phẩm

Kết cấu thiết bị bao gồm:

Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến.

Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.



Module mở rộng EM 223.

Module truyền thông PROFIBUS EM 277.

Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ băng

tải

Cảm biến quang : Phát hiện sản phẩm đã có trên băng tải.

Cơ cấu lắp ráp sản phẩm.

Xy lanh khí : Giữ phơi để lắp ráp.

Van điện : Nhận tín hiệu từ PLC để đóng/mở xy lanh.

Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch, đèn báo.

Trạm phân loại sản phẩm

Tìm hiểu về quy trình cơng nghệ trạm kiểm tra sản phẩm

Khi trạm lắp ráp hồn thành cơng đoạn cấp phơi, trạm kiểm tra sản phẩm có

nhiệm vụ kiểm tra phơi bị lỗi hay không (dài quá hoặc ngắn quá coi là phôi lỗi phế phẩm) nhờ hai cảm biến từ đo độ cao của phôi. Phế phẩm sẽ bị đẩy xuống

thùng chứa phía dưới. Phơi khơng bị lỗi sẽ được đẩy đến cuối băng tải.



Hình 1.4: Trạm kiểm tra và phân loại sản phẩm.



Kết cấu thiết bị bao gờm:

Mơ hình băng tải : Di chuyển phôi.

Cơ cấu kiểm tra phôi : Kiểm tra phơi có phải là thành phẩm hay phế phẩm.

Xy lanh khí : Đẩy phơi xuống băng tải hoặc thùng đựng phế phẩm khi có tín hiệu

từ van điện.

Van điện : Điều khiển đóng/mở xy lanh khi có tín hiệu yêu cầu từ PLC.

Bộ nguồn 24 VDC : Cấp nguồn 24 VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện.

Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222.

Module mở rộng EM 223.

Module truyền thông PROFIBUS EM 277.

Cảm biến quang : Sử dụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cuối băng tải.

Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ Băng tải.

Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch và đèn báo.



3.2Trạm Robot cánh tay khí nén di chuyển sản phẩm

3.2.1 Tìm hiểu quy trình cơng nghệ trạm Robot vận chuyển

Sau khi sản phẩm được phân loại ở trạm phân loại, một tín hiệu sẽ được bật

lên để gọi cánh tay khí nén hoạt động, chuyển động sang trái về phía sản phẩm

cần gắp. Cánh tay khí nén di chuyển bằng cơ cấu khí nén hành trình được điều

khiển chính xác tại vị trí của sản phẩm. Sau khi kẹp được sản phẩm, tay khí nén

di chuyển sang phải và đặt sản phẩm cho trạm kế tiếp.

Trạm robot vận chuyển sản phẩm giúp chuyển phôi đã được phân loại từ

trạm phân loại tới trạm kho chứa để lưu kho.



Hình 1.5 Cánh tay khí nén di chuyển vật



3.2.2 Kết cấu thiết bị bao gồm:





Bộ nguồn 24VDC : Cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, van điện.







Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222 : Bộ điều khiển lập



trình.





Module mở rộng EM 223 : Module vào/ra số.







Module EM 277 : Module truyền thông PROFIBUS – DP.







Mạch điện tử : Bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và van điện.







Xy lanh khí : Kẹp sản phẩm



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

1 Trạm lắp ráp sản phẩm

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×