Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ THI CÔNG

CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ THI CÔNG

Tải bản đầy đủ - 0trang

ĐỒ ÁN 2

Trang 8/20



2.3 Sơ đồ nguyên lý

2.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn



Hình 2-. Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn.



Hình 2-. Mạch in mạch nguồn.



Xe tự hành dò line, bám vạch



ĐỒ ÁN 2

Trang 9/20



2.3.2 Sơ đồ nguyên lý xe



Hình 2-. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của xe.[1]



2.3.3 Mạch in



Hình 2-. Mạch in khối điều khiển của xe.



Xe tự hành dò line, bám vạch



ĐỒ ÁN 2

Trang 10/20



CHƯƠNG 3. GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN

3.1 Lưu đồ giải thuật

Bắt đầu



Động cơ chạy



Kiểm tra vạch đen



Động cơ xe chạy thẳng



Kết thúc



Hình 3-. Lưu đồ giải thuật.



Xe tự hành dò line, bám vạch



Động cơ xe chạy ngược



ĐỒ ÁN 2

Trang 11/20



3.2 Trình biên dịch MikroC PRO



Hình 3-. Giao diện trình biên dịch mikroC PRO.



Với mikroC PRO thì sẽ có được cơng cụ đầy đủ tính năng và mạnh mẽ,

đồng thời rất trực quan và thuận tiện cho việc viết chương trình điều khiển

trên PIC.

3.3 Kết quả mơ hình thực tế



Hình 3-. Mơ hình xe thực tế



Xe tự hành dò line, bám vạch



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ THI CÔNG

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×