Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Tải bản đầy đủ - 0trang

ĐỒ ÁN 2

Trang 2/20



1.2 Các thành phần chính trong mạch

1.2.1 Vi điều khiển PIC16F877A



Hình 1-1. Vi điều khiển PIC16F877A. [3]



PIC16F877A là họ vi điều khiển có 40 chân, mỗi chân có một chức năng khác

nhau. Trong đó có một số chân nhiều chức năng, mỗi chân có khả năng hoạt động

như một đường xuất/nhập (I/O) độc lập hoặc là một chức năng đặc biệt dùng để

giao tiếp với những thiết bị ngoại vi.

1.2.1.1



Cấu trúc chung



-



8K Flash ROM.



-



238 bytes RAM.



-



256 bytes EEPROM.



-



5 port xuất nhập (A, B, C, D, E).



-



2 bộ định thời 8 bit Timer 0, Timer 2.



-



1 bộ định thời 16 bit Timer 1.



-



2 bộ CCP, Capture /Compare/PWM (Bắt giữ/ So sánh/ Điều rộng xung).



-



1 bộ biến đổi tương tự - số (ADC) 10 bit, 8 ngõ vào.



Xe tự hành dò line, bám vạch



ĐỒ ÁN 2

Trang 3/20



-



2 bộ so sánh tương tự.



-



1 bộ định thời giám sát.



-



1 cổng song song 8 bit với những tín hiệu điều khiển.



-



1 cổng nối tiếp.



-



15 nguồn ngắt ( interrupt).



-



Nguồn dao động lập trình được tạo bởi công nghệ CMOS.



-



Sử dụng tập lệnh RISC gồm 35 lệnh cơ bản có độ dài 14 bit.



-



Tần số hoạt động tối đa 20MHz.



1.2.1.2



Chức năng các chân sử dụng trong đề tài



Hình 1-2. Sơ đồ chân Vi điều khiển PIC16F877A.[3]

-



RA1: Xuất nhấp số - bit thứ 1 của port A.



-



RA2: Xuất nhập số - bit thứ 2 của port A.



-



RE0: Xuất nhập số.



-



RE1: Xuất nhập số.



-



RE2: Xuất nhập số.



Xe tự hành dò line, bám vạch



ĐỒ ÁN 2

Trang 4/20



-



RC1/CPP2: Xuất nhập số/ ngõ ra PWM2.



-



RC2/CPP1: Xuất nhập số/ ngõ ra PWM1.



-



RC4: Xuất nhấp số - bit thứ 4 của port C.



-



RC5: Xuất nhấp số - bit thứ 5 của port C.



-



RC6: Xuất nhấp số - bit thứ 6 của port C.



-



RC7: Xuất nhấp số - bit thứ 7 của port C.



1.2.2 Cảm biến hồng ngoại



Hình 1-3. Module Cảm biến hồng ngoại.[6]



-



Module cảm biến hồng ngoại dùng để phát hiện vật trong phạm vi hoạt

động của cảm biến. Tia hồng ngoại phát ra một tần số nhất định, khi phát

hiện hướng truyền có vật cản (mặt phản xạ), phản xạ vào đèn thu hồng

ngoại, sau khi so sánh, đèn màu xanh sẽ sáng lên, đồng thời cho tín hiệu

số đầu ra.



-



Khoảng cách làm việc hiệu quả từ 2 đến 5cm.



-



Điện áp làm việc từ 3.3V - 5V.



-



Bộ so sánh LM358 làm việc ổn định.



-



Độ nhạy sáng của cảm biến được điều chỉnh bằng chiết áp.



Xe tự hành dò line, bám vạch



ĐỒ ÁN 2

Trang 5/20



Hình 1-4. Sơ đồ nguyên lý Module Cảm biến hồng ngoại.



1.2.3 Module L298



Hình 1-5. Module điều khiển động cơ L298N.[5]



Mạch điều khiển động cơ DC L298 có thể điều khiển 2 động cơ DC.

Thông số kỹ thuật:

-



Điện áp hoạt động 5V đến 12V.



-



Dòng cấp tối đa 2A.



-



Điện áp tín hiệu điều khiển 5V đến 12V.



-



Dòng tín hiệu điều khiển 0 đến 36mA.



-



Cơng suất phí: 20W.



-



Nhiệt độ hoạt động từ -25 độ đến 130 độ.



Xe tự hành dò line, bám vạch



ĐỒ ÁN 2

Trang 6/20



Chức năng các chân :

Chân 12V, 5V : Cấp nguồn nuôi driver L298N.

Chân GND : Nối đất.

Chân ENA, ENB : Cấp xung cho động cơ.

Chân IN1, IN2, IN3, IN4 : Điều khiển chiều quay động cơ.

1.2.4 Động cơ DC và bánh xe



Hình 1-6. Động Cơ một chiều (DC) và bánh xe.



Động cơ DC hoạt động khi được cấp nguồn từ 3V đến 5V, đồng thời khi cấp

nguồn ngược thì động cơ sẽ quay ngược và nếu cấp nguồn thuận thì động cơ sẽ

quay thuận.



Xe tự hành dò line, bám vạch



ĐỒ ÁN 2

Trang 7/20



CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ THI CÔNG

2.1 Nguyên lý hoạt động của mạch

- Khi nhấn nút nguồn pin 12v một chiều sẽ cấp vào để hạ từ 12v xuống 5v cấp

cho mạch hoạt động.

- Khi những cảm biến hồng ngoại nhận được tín hiệu từ line đen sẽ có giá trị

điện áp 5v cũng như khi ra khỏi line cảm biến hồng ngoại sẽ trả về giá trị 0v

vào vi điều khiển. Khi đó vi điều khiển sẽ gửi tín hiệu tới các chân ra do người

dùng lập trình sẵn để cấp tín hiệu cho module L298N hoạt động, đồng thời

điều biến xung PWM cho 2 động cơ hoạt động.

- Trường hợp xe chạy lệch khỏi line đen về bên trái hoặt bên phải thì vi điều

khiển sẽ nhận tín hiệu từ cảm biến hồng ngoại và điều khiển cho xe chạy lại

vào line đen.

2.2 Sơ đồ khối của mạch

Nguồn



Vi điều khiển



Thực hiện



Cảm biến



Hình 2-. Sơ đồ khối hoạt động của xe.



-



Khối nguồn 5V một chiều: Cấp cho Vi điều khiển hoạt động.



-



Khối vi điều khiển: Xử lý tín hiệu từ cảm biến trả về để đưa ra yêu cầu điều

khiển cho khối thực hiện.



-



Khối cảm biến : Sử dụng cảm biến hồng ngoại để nhận dạng tín hiệu từ đó

gửi về vi điều khiển để xử lý.



-



Khối thực hiện: Có nhiệm vụ chấp hành những yêu cầu do khối vi điều khiển

gửi xuống.



Xe tự hành dò line, bám vạch



ĐỒ ÁN 2

Trang 8/20



2.3 Sơ đồ nguyên lý

2.3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn



Hình 2-. Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn.



Hình 2-. Mạch in mạch nguồn.



Xe tự hành dò line, bám vạch



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×