Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
3 Mạch cầu H dùng IC L298N

3 Mạch cầu H dùng IC L298N

Tải bản đầy đủ - 0trang

ĐỒ ÁN 2

Trang 7/20



2.4 LCD



Hình 2-5: LCD 1602



Thơng số kỹ thuật:

- Điện áp MAX: 7V

- Điện áp MIN: -0.3 V

- Hoạt động ổn định: 2.7-5.5 V

- Điện áp ra mức cao: >2.4 V

- Điện áp ra mức thấp: <0.4 V

- Dòng điện cấp nguồn: 350 uA-600 uA



Hình 2-6: Sơ đồ chân LCD 1602



Xe tự hành bám tường trái



ĐỒ ÁN 2

Trang 8/20



 Chân số 1 - VSS: Chân nối đất cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này với

GND của mạch điều khiển.

 Chân số 2 - VDD: Chân cấp nguồn cho LCD, khi thiết kế mạch ta nối chân này

với VCC=5V của mạch điều khiển.

 Chân số 3 - VE: Điều chỉnh độ tương phản của LCD.

 Chân số 4 - RS: Chân chọn thanh ghi . Nối chân RS với logic "0" hoặc logic "1"

để chọn thanh ghi:

• Logic “0”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi lệnh IR của LCD (ở chế độ

“ghi” - write) hoặc nối với bộ đếm địa chỉ của LCD (ở chế độ “đọc” - read).

• Logic “1”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi dữ liệu DR bên trong LCD.

 Chân số 5 - R/W: Chân chọn chế độ đọc/ghi (Read/Write). Nối chân R/W với

logic “0” để LCD hoạt động ở chế độ ghi, hoặc nối với logic “1” để LCD ở chế độ

đọc.

 Chân số 6 - E: Chân cho phép (Enable). Sau khi các tín hiệu được đặt lên bus

DB0-DB7, các lệnh chỉ được chấp nhận khi có 1 xung cho phép của chân E.

• Ở chế độ ghi: Dữ liệu ở bus sẽ được LCD chuyển vào(chấp nhận) thanh ghi

bên trong nó khi phát hiện một xung (high-to-low transition) của tín hiệu chân

E.

• Ở chế độ đọc: Dữ liệu sẽ được LCD xuất ra DB0-DB7 khi phát hiện cạnh lên

(low-to-high transition) ở chân E và được LCD giữ ở bus đến khi nào chân E

xuống mức thấp.

 Chân số 7 đến Chân số 14 - D0 đến D7: Tám đường của bus dữ liệu dùng để trao

đổi thông tin với MPU. Có 2 chế độ sử dụng 8 đường bus này :

• Chế độ 8 bit: Dữ liệu được truyền trên cả 8 đường, với bit MSB là bit DB7.

• Chế độ 4 bit: Dữ liệu được truyền trên 4 đường từ DB4 tới DB7, bit MSB là

DB7.

 Chân số 15 - A: Nguồn dương cho đèn nền.

 Chân số 16 - K: Nguồn âm cho đèn nên. [3]



Xe tự hành bám tường trái



ĐỒ ÁN 2

Trang 9/20



2.5 Động cơ DC



Hình 2-7: Động cơ DC



Động cơ DC là động cơ điện hoạt động với dòng một chiều, chuyển đổi năng lượng

điện thành năng lượng cơ.



Hình 2-8: Cấu tạo động cơ DC



Khi cấp một dòng điện, động cơ sẽ xoay dựa theo hiệu ứng điện từ của nam châm.



Xe tự hành bám tường trái



ĐỒ ÁN 2

Trang 10/20



CHƯƠNG 3. TIẾN TRÌNH THỰC HIỆN

3.1 Thiết kế phần cứng vi điều khiển PIC 16F877A

Thi công phần cứng mạch kit PIC 16F877A

Yêu cầu: Thi cơng mạch đúng với mạch ngun lí, mối hàn chắc chắn, thẩm mĩ.



Hình 3-1: Mạch ngun lí vi điều khiển PIC 16F877A



Xe tự hành bám tường trái



ĐỒ ÁN 2

Trang 11/20



Hình 3-2: Mạch in vi điều khiển PIC 16F877A



3.2 Thi công, lắp ráp xe tự hành

Lắp ráp động cơ và bánh xe vào khung xe, sắp xếp các linh kiện hợp lí để xe di

chuyển dễ dàng.



Xe tự hành bám tường trái



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

3 Mạch cầu H dùng IC L298N

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×