Tải bản đầy đủ - 0 (trang)
Hình 2.2: Sơ đồ khối nguồn

Hình 2.2: Sơ đồ khối nguồn

Tải bản đầy đủ - 0trang

Đồ án chuyên ngành

Dương Tấn Quốc



gvhd:



Hình 2.3: Sơ đồ khối động lực

Tín hiệu điều khiển được cách li quang với khối động lực. khi chân PC1 ở mức

cao, PC2 ở mức thấp thì Q4,Q6 khóa Q3 dẫn thơng qua cầu phân áp R6, R7 làm

sụt áp trên cực G của Q7 làm Q7 dẫn động cơ quay thuận.

Khi PC2 ở mức cao PC1 ở mức thấp thì Q3, Q7 khóa, Q4 dẫn thông qua cầu phân

áp R8, R9 làm sụt áp trên cực G của Q6 làm động cơ quay ngược.

Tính tốn: Động cơ một chiều dùng encoder .

Cơng suất của động cơ là = <60w. Với nguồn nuôi là 24V vậy giá trị dòng điện

khoảng 3A. Vì vậy chọn Mosfet có dòng định mức khoảng 7A-10A, nhưng trên thị

trường có IRF 540 va IRF 9540 có trị số IĐM=22A có giá thành thấp.



Sv: Trần Tuấn Vũ



39



Đồ án chuyên ngành

Dương Tấn Quốc



gvhd:



Các điện trở là các cầu phân áp cho Mosfet. Các diode ở mạch có tác dụng chống

ngược dòng.

UG=12v để đảm bảo IRF dẫn tốt nhất.

Tín hiệu từ enconder được đưa vào cửa đảo của bộ so sánh, so sánh với điện áp ở

cửa thuận của bộ so sánh. khi động cơ quay econder đếm số vòng đưa ra tín hiệu

xung , tín hiệu này tạo ra điện áp trung bình trên cửa đảo của bộ so sánh .khi điện

áp của enconder đưa về lớn hơn điện áp ở cửa thuận thì đầu ra lật trạng thái từ

mức “1” về mức “0”. Khâu này làm tốc độ động cơ quay nhanh hay chậm khi ta

vặn biến trở.



2.4.Khối điều khiển:



Hình2.4: Sơ đồ khối điều khiển



Sv: Trần Tuấn Vũ



40



Đồ án chuyên ngành

Dương Tấn Quốc



gvhd:



Dữ liệu điều khiển được nhập từ bàn phím sau đó xuất ra xung điều khiển ra hai

chân P3.0 và P3.1. tín hiệu phản hồi được đưa vào chân P3.2 sau đó được VDK xử

lý xuất tín hiệu điều khiển để ổn định tốc độ động cơ.

Khi nhấn nút start lần 1 thì tín hiệu vào chân PC2=1 và PC1=0 Động cơ quay

thuận. Khi nhấn nut start lần 2 thì tín hiệu vào chân PC1=1,PC2=0 Động cơ quay

ngược. Khi vặn biến trở làm động cơ thay đổi tốc độ .

Vcc=5v cấp nguồn cho vi điều khiển.



2.5 Sơ đồ nguyên lý chung:



2.6 Sơ đồ board mạch:



Sv: Trần Tuấn Vũ



41



Đồ án chuyên ngành

Dương Tấn Quốc



gvhd:



Hình 2.6: Sơ đồ board mạch



2.7. chương trình :



Sv: Trần Tuấn Vũ



42



Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

Hình 2.2: Sơ đồ khối nguồn

Tải bản đầy đủ ngay(0 tr)

×