Tải bản đầy đủ
Hình:3.2: Cơ cấu chấp hành của hệ thống

Hình:3.2: Cơ cấu chấp hành của hệ thống

Tải bản đầy đủ

3.5. Hệ thống lái bằng dây: đòi hỏi độ tin cậy rất cao

Hình : 3.4. Hệ thống đòi hỏi độ tin cậy rất cao
3.6. Hệ thống lái bằng dây: đòi hỏi độ tin cậy rất cao

Hình :3.5. Hệ thống lái bằng dây đòi hỏi an toàn rất cao

64

3.7. Hệ thống lái bằng dây Tổng quan sách lược điều khiển
Software: Chỉ đạo điện tử
Hardware:Chỉ đạo kết cấu cơ khí
Driver input: Các tín hiệu vào hệ thống lái
Measure of driver’s steering angle: Các biện pháp điều khiển góc lái

Hình :3.6. Tổng quan sách lược điều khiển

65

3.8. Hệ thống lái Active Steering kết hợp với các hệ thống khác

Hình :3.7. Active Steering kết hợp với các hệ thống khác

66

67

CHƯƠNG IV. Xây dựng mô đun bài giảng điện tử hệ thống lái tích cực
4.1 Yêu cầu của bài giảng điện tử
Thực tế đã cho thấy rằng việc ứng dụng những thành tựu của khoa học kỹ thuật
vào trong đời sống của xã hội rất quan trọng, nó đánh giá sự văn minh cũng như chỉ số
phát triển của xã hội đó.
Ngành giáo dục cũng vậy, trong những năm gần đây việc áp dụng các công nghệ
dạy học mới vào trong các trường học đã đem lại những hiệu quả nhất định. Một trong
những áp dụng đem đến hiệu quả nhất đó là thiết kế và sử dụng bài giảng điện tử.
Hiện nay với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành công
nghệ thông tin, đã có rất nhiều phần mềm tin học có những ưu điểm, han chế cơ bản
nhằm đáp ứng những yêu cầu riêng biệt của các bậc học, ngành học....
Sau đây tôi giới thiệu tổng quan một số phần mềm cơ bản đang được ứng dụng rộng rãi
trong thiết kế bài giảng điện tử.
4.2 Các công cụ xây dựng bài giảng điện tử
4.2.1 Phần mềm Violet
Phân mêm Violet đã được nhận giải thưởng Sao khuê 2007. Phân mêm này đã
được phát triển qua nhiêu phiên bản với những tính năng mới hấp dẫn, như tạo siêu
liên kết, cho phép giáo viên vẽ lên màn hình lúc trình diễn, khả năng tích hợp với các
phần mềm khác(Powerpoint, Photoshop, Corel Draw và đặc biệt là Macromedia Flash),
vẽ hình, vẽ đồ thị hàm số, hỗ trợ nhiều định dạng video, ảnh, flash, các hiệu ứng phong
phú,… Với Violet, giáo viên có thể dễ dàng tạo cây thư mục cho bài giảng, thông qua
các chủ đề và các mục nhỏ trong chủ đề. Violet sử dụng hệ thông menu tiếng Việt và
tích hợp sẵn công cụ gõ tiếng Việt. Phần mềm cho phép người dùng thay đổi giao diện
bài giảng cho phù hợp, hỗ trợ biên soạn các dạng câu hỏi, bài tập ...Tuy nhiên do Violet
tích hợp sẵn công cụ soạn thảo tiếng việt nên khi biên soạn trong Violet cần phải tắt các
phần mềm gõ tiếng việt khác để tránh xung đột. Việc này sẽ gây phiền hà cho người sử

68

dụng khi dùng cùng lúc phần mềm Violet và cá phần mềm soạn thảo khác.Một số tiện
ích của Violet còn nghèo nàn và cứng nhắc không đáp ứng được nhu cầu thực tế.
4.2.2 Phần mềm Flash
Đây là phần mềm đồ họa nổi bật được ứng dụng rất nhiều trong thiết kế Web
Ưu điểm lớn nhất của Flash - với đồ họa dạng vecto - là kích thước file rất nhỏ. Thuận
tiện cho việc truyền tải dữ liệu qua Internet.
Cho phép ghi âm thanh, hình ảnh, video đưa lên bài giảng
Cho phép xuất bài giảng ra nhiều tài liệu khác nhau như website, CD và có thể dạy học
trực tuyến, có thể làm được các mô phỏng sống động như thật...
Tuy nhiên flash là phần mềm còn rất mới mẻ, dao diện làm việc rất phức tạp và việc
ứng dụng vào thiết kế bài giảng điện tử đòi hỏi người sử dụng phải có trình độ tin học
cao đặc biệt là khả năng xử lý phần mềm.
Do vậy flash chỉ thích hợp với đối tượng là SV, GV hoạt động trong lĩnh vực công
nghệ thông tin.
4.3. Phần mềm Microsoft PowerPoint
Đây là phần mềm soạn thảo BGĐT phổ biến nhất của hãng Microsoft
Phần mềm PowerPoint có những ưu điểm nổi trội sau:
Các hiệu ứng, màu sắc, kiểu chữ..rất tiện lợi cho một xử lí một bài giảng linh hoạt, hấp
dẫn và sư phạm.
Khả năng sử dụng hiệu quả các hình ảnh, phim, các tư liệu dạy học nhanh chóng và
chất lượng.
Tiết kiệm nhiều thời gian viết, vẽ trên lớp
Thuận lợi cho việc sử dụng các PPDH tích cực.
Nhờ vậy mà phần mềm được ứng dụng rất rộng rãi trong việc soạn thảo BGĐT
Ngoài những phần mềm soạn thảo BGĐT nói trên thì trong thực tế còn rất nhiều những
phần mềm khác như E – Learning, LectureMaker..... Mỗi phần mềm có ưu nhược điểm

69